1. Asmens veids
Spiediena eļļas iedarbības dēļ nelīdzsvarotais spēks liek rotoram radīt griezes momentu. Lāpstiņas hidrauliskā motora izejas griezes moments ir saistīts ar hidrauliskā motora pārvietojumu un spiediena starpību starp hidrauliskā motora ieplūdi un izplūdi, un tā ātrumu nosaka plūsmas ātrums, kas tiek ievadīts hidrauliskā motorā. Tā kā hidrauliskajiem motoriem parasti ir nepieciešama rotācija uz priekšu un atpakaļ, lāpstiņu hidraulisko motoru lāpstiņas ir jānovieto radiāli. Lai nodrošinātu, ka spiediena eļļa vienmēr plūst caur asmeņa sakni, ejā no atgriešanas un spiediena eļļas kamerām uz asmens sakni ir jāuzstāda vienvirziena vārsts. Lai nodrošinātu, ka lāpstiņas hidrauliskais motors var normāli iedarbināties pēc spiediena eļļas ievadīšanas, lāpstiņas augšdaļa un statora iekšējā virsma ir ciešā saskarē, lai nodrošinātu labu blīvējumu, tāpēc saknē ir jāiestata priekšslodzes atspere. no asmens. Lāpstiņu hidrauliskajiem motoriem ir mazs izmērs, mazs inerces moments, jutīga kustība, un tos var izmantot situācijās ar augstu komutācijas frekvenci; tomēr tiem ir liela noplūde un tie ir nestabili, strādājot ar mazu ātrumu. Tāpēc lāpstiņu hidrauliskie motori parasti tiek izmantoti situācijās ar lielu ātrumu, mazu griezes momentu un jutīgām darbības prasībām.
2. Radiālā virzuļa tips
Radiālā virzuļa hidrauliskā motora darbības princips ir tāds, ka tad, kad spiediena eļļa caur fiksētās eļļas sadales vārpstas 4 logu nonāk cilindrā esošā virzuļa apakšā, virzulis izstiepjas uz āru un cieši pretojas statora iekšējai sienai. Cilindrā ir ekscentriskums. Saskares punktā starp virzuli un statoru statora reakcijas spēks uz virzuli ir . Spēku var sadalīt divās daļās: un. Ja eļļas spiediens, kas iedarbojas uz virzuļa dibenu, ir p, virzuļa diametrs ir d un leņķis starp spēku un spēku ir x, spēks rada cilindra griezes momentu, liekot cilindram griezties. Pēc tam cilindru bloks izdod griezes momentu un rotācijas ātrumu caur transmisijas vārpstu, kas savienota ar gala virsmu. Ja viens virzulis rada iepriekš analizētu griezes momentu, jo eļļas spiediena zonā darbojas vairāki virzuļi, uz šiem virzuļiem radītais griezes moments liek cilindram griezties un izvadīt griezes momentu. Radiālo virzuļu hidrauliskos motorus pārsvarā izmanto maza ātruma un liela griezes momenta gadījumā.
3. Aksiālais virzuļmotors
Principā papildus vārsta tipa plūsmas sadalei kā hidrauliskos motorus var izmantot arī citus aksiālo virzuļsūkņu veidus, tas ir, aksiālos virzuļsūkņus un aksiālos virzuļmotorus ir atgriezeniski. Aksiālā virzuļmotora darbības princips ir tāds, ka eļļas sadales plāksne un skalošanas plāksne ir fiksētas, un motora vārpsta ir savienota ar cilindru un griežas kopā. Kad spiediena eļļa caur eļļas sadales plāksnes logu iekļūst cilindra virzuļa atverē, virzulis spiedošās eļļas ietekmē izstiepjas un atrodas tuvu skalošanas plāksnei. Svārstplāksne rada normālu reakcijas spēku p uz virzuli. Šo spēku var sadalīt aksiālajā komponentā un vertikālajā komponentā Q. Q ir līdzsvarots ar hidraulisko spiedienu uz virzuli, un Q liek virzuli ģenerēt griezes momentu pret cilindra centru, liekot motora vārpstai griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Kopējais momentānais griezes moments, ko rada aksiālais virzuļmotors, pulsē. Ja tiek mainīts motora spiediena eļļas ievades virziens, motora vārpsta griezīsies pulksteņrādītāja virzienā. Svīšanas plāksnes slīpuma leņķa a maiņa, tas ir, pārvietojuma maiņa, ietekmē ne tikai motora griezes momentu, bet arī tā ātrumu un stūrēšanu. Jo lielāks ir skalošanas plāksnes slīpuma leņķis, jo lielāks ir radītais griezes moments un mazāks ātrums.
4. Zobratu motors
Lai pielāgotos griešanās uz priekšu un atpakaļgaitā prasībām, reduktora konstrukcijā ir vienādas un simetriskas eļļas ieplūdes un izplūdes atveres un atsevišķs ārējais eļļas novadīšanas ports, lai gultņa daļā izvadītu noplūdes eļļu no korpusa; lai samazinātu palaišanas berzes griezes momentu, tiek izmantoti rites gultņi; lai samazinātu rotācijas griezes momenta pulsāciju, zobratu hidrauliskajam motoram ir vairāk zobu nekā sūknim. Pārnesumu hidrauliskajiem motoriem ir slikta sausā blīvēšana, zema tilpuma efektivitāte, ieejas eļļas spiediens nevar būt pārāk augsts un nevar radīt lielu griezes momentu. Un momentānais ātrums un griezes moments mainās atkarībā no saķeres punkta stāvokļa, tāpēc pārnesumu hidrauliskais motors ir piemērots tikai liela ātruma un maza griezes momenta situācijām. Parasti izmanto celtniecības mašīnās, lauksaimniecības mašīnās un mehāniskajās iekārtās, kurām nav nepieciešama augsta griezes momenta vienmērība.
5. Ātrgaitas motors
Motori, kuru nominālais ātrums pārsniedz 500 apgr./min, ir ātrgaitas motori. Ātrgaitas motoru pamatformas ir pārnesumu, lāpstiņu un aksiālā virzuļa tipa. To galvenās īpašības ir liels griešanās ātrums un mazs inerces moments, kas ir ērti iedarbināšanai, bremzēšanai, ātruma regulēšanai un atpakaļgaitā.
6. Maza ātruma motors
Hidrauliskie motori, kuru ātrums ir mazāks par 500 apgr./min, ir zema ātruma hidrauliskie motori. Tās pamatforma ir radiālā virzuļa tips. Zema ātruma hidraulisko motoru galvenie raksturlielumi ir: liels darba tilpums, liels tilpums, mazs ātrums, un tos var tieši savienot ar darba mehānismu bez nepieciešamības pēc redukcijas ierīces, kas ievērojami vienkāršo transmisijas mehānismu. Zema ātruma hidrauliskā motora izejas griezes moments ir liels, līdz vairākiem tūkstošiem līdz desmitiem tūkstošu Nm, tāpēc to sauc arī par zema ātruma liela griezes momenta hidraulisko motoru.
