Radiālā virzuļa hidrauliskā motora darbības princips, kad spiediena eļļa caur fiksētās eļļas sadales vārpstas 4 logu nonāk cilindra korpusa virzuļa apakšā, virzulis izstiepjas uz āru un cieši piespiežas pret statora iekšējo sienu, jo ekscentriska attāluma esamība starp statoru un cilindra korpusu. Pie kontakta starp virzuli un statoru statora reakcijas spēku uz virzuli var sadalīt divās daļās. Ja eļļas spiediens, kas iedarbojas uz virzuļa dibenu, ir p, virzuļa diametrs ir d un leņķis starp spēku un ir X, spēks rada cilindra griezes momentu, liekot cilindram griezties. Pēc tam cilindrs izvada griezes momentu un ātrumu uz āru caur piedziņas vārpstu, kas savienota ar gala virsmu.
Radiālo virzuļu hidrauliskie motori galvenokārt tiek izmantoti zemam ātrumam un lielam griezes momentam.
